10.3969/j.issn.1672-3872.2022.07.037
球磨机盖开闭机器人设计
本研究针对球磨机开盖闭盖工作,设计出一款球磨机盖开闭机器人,在进行方案设计时,通过对比螺栓拧紧力矩控制方法,球磨机盖上螺栓的力矩拧紧控制方法选用转角控制法.使用Workbench对球磨机盖上螺栓拧紧顺序进行仿真,对比不同顺序下球磨机盖和螺栓的变形量大小,确定在同时拧紧情况下,球磨机盖和螺栓的变形量最小,所以机器人的末端执行器设计为同时拧紧装置.利用SolidWorks软件完成三维模型设计,主要包括固定桁架结构、桁架行走系统、六自由度机械臂.通过以上分析,为以后此类产品的设计和优化提供了理论参考依据.
球磨机盖开闭机器人、力矩控制方法、螺栓拧紧顺序
53
TD453(矿山机械)
2022-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
118-122