基于ROS系统的仓库巡逻机器人

摘要：

为了更好地保障仓库货物的安全,降低企业的运行成本,提高企业生产效率及产品质量,项目小组设计了一款基于ROS系统的仓库巡逻机器人,并对该仓库巡逻机器人进行了实验测试.实验测试结果表明:该机器人可以通过激光雷达进行地图构建和自主巡逻;通过报警系统与自身定位完成对仓库内的异常情况进行反馈和报警等相关任务;实现了自主导航、自主定位、报警和巡逻功能,具有可二次开发、成本低等优点.

关键词：ROS系统、SLAM、路径规划、激光雷达

所属期刊栏目：53

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省大学生创新创业训练计划资助项目;荆楚理工学院大学生创新创业训练计划资助项目;荆楚理工学院教育教学研究项目;荆门市科技计划项目

在线出版日期：2022-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195