一种基于曲率判别的点云去噪与精简算法

摘要：

课题组提出了一种基于曲率判别的点云去噪与精简统一的算法.首先采用主成分分析法估算点云拟合平面的法向量,依照曲率对点云进行分类;然后对于曲率较小的平滑区域采用统计滤波算法处理,对于曲率较大的特征区域采用拉普拉斯滤波法进行滤波;最后用不均匀网格法进行精简,曲率较小的平滑区网格划分步长较大,曲率较大的特征区网格划分步长较小.实验结果表明:算法模型平均误差为0.0405 mm,课题组所提出的算法有较好的去噪效果,点云误差较小,精简效果良好.

关键词：主成分分析法、点云去噪、点云精简、点云曲率

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西铁路工程职业技术学院科研项目KY2021-06

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123