海南联网工程500 kV海底电缆检测水下遥控 机器人的关键功能设计

摘要：

海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用.为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电缆检测专用的水下机器人.首先结合海南联网工程的实际情况,统计分析了水文洋流数据信息,得出了水下机器人所需具备的抗流能力,计算出了水下机器人的功率、 推力、 行进速度等基本参数,设计了水下机器人的定位方法.接着根据海底电缆的检测需要,分析并确定了需要搭载在水下机器人上的各类检测设备.并结合母船的特点,对基于非动力平台水下机器人的安全作业方式进行了分析.最后根据运维情况提出了海南联网工程500 kV海底电缆检测水下机器人的特殊设计要求.

关键词：海南联网工程、海底电缆、检测、遥控机器人

所属期刊栏目：12

分类号：TM757.4;TP39(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：南方电网公司科技项目CGYKJ00000002

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：52-59