多自由度机械臂的设计以及运动仿真

摘要：

机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点.本文设计搭建了一款多关节型机械臂,使用舵机进行驱动,通过Arduino进行舵机控制.通过D-H法建立运动学方程后运用MATLAB的robotics Toolbox工具包对机械臂进行运动学仿真,并后续研究打下基础.

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资助基金：2019年浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划立项项目项目编号:2019R426049

在线出版日期：2021-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31