Mecanum轮机器人轮系分析及优选
随着机械化、自动化的不断完善,人们对轮式机器人的要求也越来越高.普通轮式机器人在运动和承载能力方面有很大优势,然而其转向能力在特定的情况下,如狭窄空间,存在运动灵活性差等问题,严重影响了设备的工作效率[1].
人们很早就遐想设计一款能在狭隘空间内移动的机器人,直到1973年瑞典麦克纳姆公司的工程师们设计出一种Mecanum轮机器人,这是一种典型的全方位移动机器人,它能够有效解决狭隘空间内车体难以移动的问题,因此被人们广泛采纳.本文针对Mecanum轮结构的运动特点,对其速度分量及运动形式进行分析,在所有可能轮系中优选出合理轮系.
39
安徽省科技重大专项计划项目16030901012
2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
29,12
