一种基于消失点的直道车道线检测算法

摘要：

为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法.将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置.实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置.因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性.

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在线出版日期：2018-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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