浅析人工智能背景下无人驾驶的发展
近年来,人工智能已被提升到国家发展战略的高度.《新一代人工智能发展规划》中指出,人工智能发展进入新阶段成为国际竞争的新焦点.在此背景下无人驾驶作为未来汽车工业的发展方向,是人工智能应用的主要场景.
无人驾驶是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,实现车辆自主安全驾驶的新型智能化技术[1].美国汽车工程学会(SAE)将自动驾驶分为L0-L5六级.分别为无自动化、辅助驾驶、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化.目前,L1和L2技术已相对成熟,L3技术即将量产,2020年将成为无人驾驶汽车落地的重要时间节点.为实现无人驾驶终极目标L5级,业界有两种技术发展路径[2].一是以特斯拉为首的汽车制造商,以辅助驾驶为核心,从L0通过辅助驾驶系统不断升级逐步过渡到L5;二是以谷歌为主的互联网公司,从L0直接跨度到L4,在相对封闭的环境中实现无人驾驶,再向全环境全路况的L5普及.
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2018-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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97-98,15
