排管机夹持机械手液压缸活塞杆稳定性的研究
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排管机夹持机械手液压缸活塞杆稳定性的研究

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排管机[1-2]在作业过程中,由于机械手所需夹持管柱立根尺寸种类多、起下立根数量较多,使得机械手在作业过程中,部分结构或构件容易产生局部或整体失稳.其中夹持机械手液压缸活塞杆由于安装位置、夹持管柱作用频繁、所需提供的夹持力较大,为了保证安全生产,杜绝产生屈曲变形的设备故障,因此有必要对其稳定性问题进行进一步的研究[3-5].

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2018-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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51-1185/T

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2018,39(2)

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