基于LiFi的高速高精度激光雷达设计
基于LiFi(Light Fidelity:可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达.本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成.本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转部分与固定部分间的信息交互.测试结果表明:该激光雷达最远测量距离可达14 m,测量精度±1 cm,每秒钟可测得近1000个数据点满足正常的应用需求,而且全双工的LiFi模块误码率在10-6以下符合正常通信的要求.
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1、安徽理工大学引进人才基金11673;2、校青年基金重点项目12867;3、安徽省高校自然科学基金KJ2017A08;4、国家自然科学基金青年项目51705003
2018-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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45-46,30
