自动化生产线空调面板装配机械手的设计

摘要：

近年来,劳务成本提高,现代化自动生产线优势逐渐明显.自动化生产线是机械结构与电气控制结合的产物,根据线上产品的加工工序特性,设计出能提高生产效率、减少劳务成本的机械手装置[1].生产线中机械手的种类繁多、应用广泛.笔者将从机械设计和电气控制设计两个方面详细介绍一种用于自动化生产线中空调面板装配的气动机械手[2].机械手设计要求动力源获取方便,工作元器件稳定可靠易维修更换,实现6自由度控制,一次工作流程满足生产线生产节拍.

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在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：144,150