足球机器人视觉系统的颜色空间选择
颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求.
机器人足球比赛、机器人视觉系统、颜色空间、图像处理、实验、空间特点、空间能、证明、选取、基础
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TP3;TP2
内蒙古工业大学科学研究项目ZD201623
2017-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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