四轴飞行器的姿态解算研究
四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,近几年已被不少的民用和军用机场作为研究的重点对象,研究其在驱鸟、鸟情勘查及安保等方面的应用.因姿态解算关系到飞行器的平稳、安全飞行,故本文针对四轴飞行器中的姿态解算进行了较为深入的研究,提出了引入数字滤波器的必要性.
四轴、旋翼飞行器、姿态解算、数字滤波器、军用机场、垂直升降、安全飞行、结构新、点对象、应用、性能、驱鸟、民用、勘查、安保
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TP2;TG6
民航安全能力建设资金项目“通用航空航务人员理论实践能力提升研究”
2017-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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