基于YOLO与轨迹关联的多目标跟踪算法

摘要：

针对多目标跟踪过程中的实时性与长期遮挡问题,提出基于YOLO与轨迹关联的多目标跟踪算法.在YOLOv3检测器基础上,引入通道注意力机制、跨阶段局部网络及1×1网络,提出YOLOv3-SE检测框架作为多目标跟踪算法的检测网络,提高整体跟踪速度;采用卡尔曼滤波预测目标位置坐标,减小跟踪误差;结合行人重识别基线模型以及运动模型计算轨迹间亲密度,再与匈牙利关联策略相融合,提出一种新型关联模型用于轨迹关联,降低轨迹误匹配次数.在MOT2016公开数据集上的实验结果表明,与当前一些主流跟踪算法相比,所提出的算法具有较好的实时性与跟踪准确率.

关键词：多目标跟踪、检测器、通道注意力机制、关联模型、轨迹关联

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;江西省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2022-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84