六足仿生搜救机器人的程序设计

摘要：

从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.

关键词：PLC控制、步行、摄像头、程序

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35