出风口自调节风送变量喷药机器人开发及试验

摘要：

机器人替代人在温室高温高湿环境中进行喷药作业是设施生产的重要发展方向，减轻劳动强度同时提高施药精度，保护作业人员健康同时节省农药用量。采用风送方式作业能够提高施药雾滴均匀性，增大覆盖范围，非常有助于设施环境的施药作业。出风口高度位置和风量根据靶标差异自动调节能更加准确的实现精准喷药和药量节省效果。采用对靶方式识别作物的机器人是未来的研究重点。周恩浩等（2008）指出了自动有效识别农作物的温室机器人能有效限制农药用量，光敏电阻是一个非常好的技术手段。江锃等(2014)研究指出机器人喷药沿道路边界行走，机器人自主动作具有非常重要的意义。

机标关键词：喷药机器人、机器人开发、变量喷药、自调节、出风口

分类号：TP24;S49;TP391.9

资助基金：果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队支持

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26