温室智能装备系列之四十六温室喷药采摘作业多功能平台设计
研究背景
温室生产是农业领域劳动密集型的行业,温室环境的高温高湿环境,频繁的大强度劳动作业以及登高、搬运等工作要求,使得温室农业生产的劳动力付出超过一些工业环境,并最终导致成本居高不下.采用自动化的农业装备,减轻劳动强度,提高作业环境的舒适性,充分利用温室现有的空间和条件,实现资源的高效利用,是解决这一问题的一个有效手段.以色列在采摘装置方面进行了较多的尝试,设计了行走装置配备2.5m长的机械臂来进行作业,控制部分是通过摄像头在电脑上遥控完成的(夏天,1997).出于成本考虑,设计有针对性、操作简单、专门的设施小装备来解决复杂问题有较好的应用前景.
多功能平台、平台设计、采摘作业、智能装备
TP391.41;S225;U443.25
2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
48,50
