温室只能装备系列之四十五花卉幼苗移栽末端执行器设计与仿真分析

摘要：

随着城市化进程的发展,城市绿化在城市建设中的投入逐步增加,其中花坛花卉因其在短期内可以达到良好的预期视觉效果,在节日庆典环境装饰中发挥了重要作用.2011年国庆期间,北京全市摆花2000万盆,全年需求花卉达1亿多盆.然而,由于我国现有花卉生产设备配套不完善,劳动投入以人工为主,其中在花卉育苗过程中幼苗由苗床向花盆移栽环节表现尤为突出.盆栽花卉使用周期短、需求数量大,其种苗移栽所需劳动成本高,作业效率低,劳动强度大,亟待研发自动化种苗移栽机械,实现花卉种苗移栽自动化.花卉幼苗形状特征各异,子叶方向随机分布,移栽作业需要准确夹持幼苗,同时防止对子叶和茎秆造成损伤,因此,幼苗夹持末端执行器对于保证自动移栽高效可靠运行具有重要作用.20世纪80年代起,随着国外对幼苗智能移栽设备的研究[1-6],多种移栽夹持末端执行器被应用其中,然而由于通用性差、采购成本高以及操作对象差异等原因,其一直未被我国花卉育苗生产所使用.

机标关键词：末端执行器、幼苗移栽、设计与仿真、仿真分析、花卉幼苗

分类号：TP242;S225.93;S723.1

资助基金：国家科技支撑计划2011BAD21802

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29