花卉钵苗智能移栽末端执行器设计

摘要：

针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同时对其工作原理进行介绍。综合国内外研究现状并进行总结，针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器，对其结构进一步优化设计，采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动，从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持。

关键词：末端执行器、花卉市场、优化设计、移栽机、智能、钵苗、工作原理、功能部件

分类号：S68(观赏园艺（花卉和观赏树木）)

资助基金：国家科技支撑计划2012AA101903;2012BAF07802

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：44-44,46