10.3969/j.issn.1007-3191.2016.03.016
苹果采摘机器人采摘机构优化设计
为了提高苹果采摘机器人收获空间及采摘效率,增大机器人单点作业空间,结合苹果果树特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化苹果采摘机器人采摘机构结构参数.基于Matlab软件绘制苹果采摘机器人三维运动轨迹.
采摘机器人、参数化分析、机械臂、Matlab
TP2;S18
2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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