机器人在青少年特发性脊柱侧弯手术中的应用及发展

摘要：

青少年特发性脊柱侧弯(AIS)是发生于10～18岁青少年原因不明的脊柱三维畸形,其发病率为1％～3％,是最常见的脊柱侧弯类型.AIS在生长发育期间进展引起明显外观畸形的同时可能会影响患者的心理健康.1995年suk等提出将后路椎弓根螺钉固定术应用于AIS矫形手术中,因其优异的生物力学性能、矫形能力及临床预后得到广泛应用.但AIS患者椎弓根直径小且发育不良,脊髓往往存在偏移与椎弓根壁直接接触,螺钉误置更易导致严重的血管、神经损伤.因此,精确、安全、简单、快速地完成侧弯矫形手术,一直是脊柱外科的难题.近年来,随着人工智能的兴起,骨科手术机器人被发明并应用于临床.相较于传统的徒手置钉,机器人辅助下AIS患者的椎弓根螺钉置钉具有精度高、手术出血量少等优点,该技术值得广大同行深入了解及掌握应用.本文就机器人在AIS手术中的应用及研究进展展开介绍.

机标关键词：青少年特发性脊柱侧弯、脊柱侧弯手术、应用及发展、机器人、手术中

所属期刊栏目：34

分类号：R682.1+3(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

在线出版日期：2023-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1264-1265,1271