下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数不对称性的影响

摘要：

目的 探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数不对称性的影响.方法 选取10例偏瘫患者,让其穿戴外骨骼机器人在平地上连续行走10m,不穿带外骨骼机器人在平地上连续行走10m.采用光学运动捕捉系统分析跨步长、支撑相时间及摆动相时间等步态时空参数,各时空参数的不对称性评估采用不对称比表示,即同一个研究对象步行过程中分别双侧下肢各步态时空参数的比值.结果 与不穿下肢外骨骼机器人行走时相比,穿戴外骨骼机器人后患侧跨步长明显增加,支撑相占比明显缩短,摆动相占比明显增加,各个时空参数的左右腿不对称性明显减小(均P＜0.05).结论 下肢外骨骼康复机器人能够显著改善偏瘫患者步态时空参数的不对称性.

关键词：偏瘫患者;步态时空参数;下肢外骨骼康复机器人;不对称性评估

所属期刊栏目：33

分类号：R743(神经病学与精神病学)

资助基金：浙江省医药卫生科技计划项目2019Y074

在线出版日期：2021-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：879-880,封3