基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究

摘要：

通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性.通过改进随机点采样方式,改善随机点分布的均匀性,提高路径生成的效率,并根据优化算法的仿真试验结果,验证优化后PRM算法的有效性与先进性.

关键词：移动小车、路径规划、PRM

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省钱江人才计划QJC1803004

在线出版日期：2020-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35