10.3969/j.issn.1008-7109.2020.04.006
基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究
通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性.通过改进随机点采样方式,改善随机点分布的均匀性,提高路径生成的效率,并根据优化算法的仿真试验结果,验证优化后PRM算法的有效性与先进性.
移动小车、路径规划、PRM
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TP242.6(自动化技术及设备)
浙江省钱江人才计划QJC1803004
2020-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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