基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计

摘要：

针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案.自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向角度,同时采用PID控制理论算法完成循迹小车的转向控制.循迹小车的车速控制采用增量式PID的速度控制算法.结果表明,基于CMOS摄像头的自动循迹小车在功能上能够完成多种路径下的自动行驶,为智能驾驶技术提供了有效的借鉴.

关键词：自动循迹、CMOS摄像头、图像采集、图像识别

所属期刊栏目：32

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31