稳态控制驾驶行为下车辆跟驰模型的稳定性分析

摘要：

通过考虑驾驶员针对车头间距的自我稳态控制效应,并基于全速度差模型,本文提出了一种改进的车辆跟驰模型.然后利用线性摄动理论,得到了本文改进模型在小扰动下保持稳态的中性稳定性条件;该稳定性条件的解析式表明驾驶员的稳态控制行为可以有效提高交通流系统的稳定性,并且比全速度差模型具有更高的稳定性.最后通过数值模拟研究了不同强度的稳态控制行为对交通流系统车头间距、速度以及迟滞回环的影响;数值结果显示:随着稳态控制系数的增大,交通流系统将变得更加稳定.数值结果和稳定性条件的解析结果完全吻合.

关键词：交通流、跟驰模型、全速度差模型、自我稳态控制行为

所属期刊栏目：30

分类号：U491.2-3(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学青年基金项目11702153

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-12,25