基于LABVIEW的智能移动机器人软件设计

摘要：

本文针对NI公司的"Starter Kit 2.0"机器人,设计了一种移动控制方法,以及与移动平台控制系统相关的图形化程序,开发了实时监控画面,使用图表显示实时数据,完成了系统配置、画面制作、实现了报警和系统维护;启用了安全帐户登陆服务,通过判断帐户和密码是否一致、正确,通过验证的帐户和密码才允许登陆系统进行后续操作等等.最终设计出能够跟实际移动平台系统联接、使用的LABVIEW程序.

关键词：机器人、LABVIEW、Starter Kit、安全登录

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业孵化项目;浙江省教育厅教育技术研究规划课题资助

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29