基于PLC控制的多轴机械手研制

摘要：

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作.

关键词：PLC、机械手、真空吸盘

所属期刊栏目：26

分类号：TH138

资助基金：浙江省2011年度高校实验室工作研究立项项目《机械基础系列实验教学体系改进与创新》的研究成果Y201106

在线出版日期：2014-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72