基于PLC的直角坐标机械手设计

摘要：

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计，具有高度的通用性，可应用于喷漆，弧焊，装配，搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机，PLC控制器为下位机，软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑，易于用户操作，具有较好的市场前景。

关键词：机械手、模块化机器人、PLC

所属期刊栏目：24

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66