道路车道线图像预处理数据信息获取

摘要：

车道线信息准确获取是实现车辆安全辅助驾驶前题.为得到理想车道线信息,通过灰化图像、暗原色先验、中值滤波法和提取车道线边缘对道路图像进行预处理,获得车道线理想边缘,为车道线识别和标定提供准确清晰的特征描述数据.

关键词：灰化、冗余、平滑、边缘、噪声

分类号：U49;TP3

资助基金：河南省科技厅项目132102210495

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76