掘进机机载钻孔机械手力学特性研究

摘要：

钻孔设备是掘进机中重要的组成部分,主要的功能为钻孔,在使用过程中是以力学为主要特征进行研制的,所以针对钻孔机械手进行讨论,以实现更加稳定的性能.整个钻孔机械手的空间结构是掘进机重要环节,对其进行有效的设计可以有效的提升使用性能.以下提出的空间结构主要的设计方法是自顶向下,所以实现了折叠型的设计要求.在今后的发展中,通过力学原理对钻孔机械手的性能进行进一步的优化,可以实现更加良好的使用效果,由此在工程建设中得到发展.

关键词：钻孔机械手、刚柔耦合动力学、整机稳定性

分类号：TG3;S22

在线出版日期：2016-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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