基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法

摘要：

提高采煤自动化、无人化程度的关键在于提高采煤机对煤炭和岩石的识别能力,在记忆截割的基础上,采用灰色预测理论,提出了1种基于滚筒采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法,通过实时检测采煤机在截割不同介质时的惰轮轴受力,并根据惰轮轴受力建立采煤机截割路线智能预测系统,实时修正截割路线,提高了采煤机的追踪适应能力.该方法在中煤张家口煤机厂实验平台上进行截割实验验证,结果表明:采煤机割岩时受力比割煤时平均受力大19.45％,能够很好的对煤岩界面进行识别.

关键词：采煤机、惰轮轴、记忆截割、灰色预测理论、煤岩识别

所属期刊栏目：41

分类号：TD823.97(矿山开采)

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：782-787