基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究

摘要：

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法.根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证.在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求.该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础.

关键词：采煤机、运行轨迹、刮板输送机布置形态、弯曲度

所属期刊栏目：40

分类号：TD528.3(矿山运输与设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973资助项目2014CB046301;国家高技术研究发展计划863资助项目2013AA06A411;2014年度山西省煤基重点科技攻关资助项目MJ2014-05

在线出版日期：2016-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2514-2521