基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究

摘要：

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术.以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统.以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置.经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知.

关键词：采煤机、定位定姿、地理信息系统、长壁综采工作面

所属期刊栏目：40

分类号：TD421.6(矿山机械)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973资助项目2014CB046301;国家高技术研究发展计划863资助项目2013AA06A411;2014年度山西省煤基重点科技攻关资助项目MJ2014-05

在线出版日期：2016-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2503-2508