带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

摘要：

针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统.建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量.仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求.

关键词：带式输送机、拉紧装置、张力控制、灰色预测、PID控制

所属期刊栏目：38

分类号：TD528.1;TH222(矿山运输与设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11072190

在线出版日期：2013-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：342-347