纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计

摘要：

建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同横摆速度及相应载荷下的模型进行动态仿真;以掘进机生产率、回转台可靠性及寿命为约束条件,对横摆速度进行优化。结果表明：基于某工况,在保证回转台可靠工作的前提下,液压杆伸出速度为2.887 mm/s,即横摆线速度为1.106 m/min时,该型号掘进机能达到经济截割。

关键词：掘进机、回转台、虚拟样机、优化设计、经济截割

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分类号：TD421.5(矿山机械)

资助基金：国家“十一五”科技支撑计划资助项目2007BAF12B00;辽宁省教育厅高等学校创新团队资助项目2007T070

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2112-2117