10.3321/j.issn:0253-9993.2005.03.027
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
模拟复合正交神经网络、连续学习算法、机械臂、并行控制
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TP273(自动化技术及设备)
浙江省自然科学基金 M603070
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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