智能化开采研究进展与发展趋势

摘要：

我国煤炭工业逐步进入智能化开采阶段,智能化开采是分阶段逐步实现的,从技术到装备的进步是促进煤矿智能化开采的重要保障.描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程,给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用,通过分析归纳总结了智能化开采分为4个阶段,分别定义为智能化开采1.0、智能化开采2.0、智能化开采3.0和智能化开采4.0,并对每个阶段进行了阐释,给出了其典型特点和技术概要.分析了智能化开采应用存在的3点主要制约因素,即成套装备的稳定性、可靠性差;智能化开采技术适应性不强;智能化开采观念、思想、管理模式有待提升等,针对这些制约因素提出了相应的技术及管理对策.对智能化开采各个阶段进行了评述,提出一种智能自适应开采技术模式下的控制理论模型,对三维激光扫描技术、随采物探装备技术、机器人技术等智能化开采关键技术进行了展望.分析认为,目前智能化开采已经在向智能化开采3.0阶段过渡,仍须在管理观念、投入力度、研发团队建设等多方面下大工夫.随着各种先进技术的逐步推广应用,终将实现智能化开采的更高阶段目标.

关键词：智能化开采、智能自适应、机器人技术、智慧矿山

所属期刊栏目：47

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2017YFC0804304,2017YFC0804306

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：102-110