采煤机调高系统的机液协同仿真分析

摘要：

为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力.针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的.最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力综合作用时,采用摇臂角位移反馈、电液换向阀控制的调高控制模型能够实现对采煤机滚筒位置控制.

关键词：采煤机、滚筒调高、机械系统、液压系统、协同仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TD421;TP273(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375282;长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT1266;山东省自主创新专项资助项目2013CXB40203

在线出版日期：2015-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：86-90