采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法

摘要：

针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法.对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考.

关键词：采煤机、位姿参数测量、倾角传感器、双轴倾角传感器、数据采集

所属期刊栏目：41

分类号：TD421.6(矿山机械)

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：99-101