悬臂式掘进机远程监控系统设计

摘要：

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术.提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法.对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案.在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求.

关键词：悬臂式掘进机、远程监控系统、PC/104、嵌入式Linux、PCC

所属期刊栏目：39

分类号：TP316.81(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2008AA062200

在线出版日期：2011-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：87-90