煤矿救援机器人的通信系统设计

摘要：

为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统.针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议.通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性.

关键词：救援机器人、通信、Ad Hoc、OSI、煤矿

所属期刊栏目：37

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z208

在线出版日期：2009-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90