模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

摘要：

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真.仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度.系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制.

关键词：二质量伺服系统、模糊自适应控制、SIMULINK仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TM571(电器)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究计划项目2009B510020

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46