无人机激光雷达矿山开采沉陷监测研究

摘要：

为了快速、准确、全面监测煤矿高强度大规模开采引起的地表沉陷,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例,采用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)测量技术对该矿高强度开采地表沉陷进行监测,给出了数据获取及处理的关键技术及方法;通过对实测点云进行克里金插值得到地面点并建立地表DEM,多期DEM差分处理得到地表下沉盆地,联合中值滤波和双边滤波对下沉盆地进行去噪处理,最终得到高精度的下沉值.结果表明:该技术实测地表DEM精度为 15 mm,求出地表沉陷盆地模型中误差为36 mm;可以快速获得丰富的地表数据,得到高精度的地表沉陷盆地信息.

关键词：矿区生态监测、地表沉陷、无人机测量、激光雷达、DEM、滤波

所属期刊栏目：55

分类号：TD327(矿山压力与支护)

资助基金：国家重点研发计划;安徽省自然资源厅公益性项目

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：130-136