灰色滑模变结构位置控制器的设计

摘要：

论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题.并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计可以使系统精度得到提高,采用灰色补偿可有效的克服不确定干扰,达到预期的效果.

关键词：滑模变结构、灰色估计、灰色补偿

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26