基于鲸鱼优化算法的摩托车ABS控制仿真分析

摘要：

针对摩托车制动时车轮抱死引起的侧翻、侧滑问题,提出一种基于鲸鱼优化算法的摩托车防抱死制动PID控制方法.首先对摩托车单轮模型进行了动力学分析,分析了滑移模型、轮胎—路面模型和液压制动模型,以及用于ABS控制的PID控制器模型的数学公式.然后,针对PID控制参数难以整定的问题,引入了鲸鱼优化算法对PID参数进行优化整定.最后,以某国产摩托车为例,搭建整车动力学模型及联合仿真模型,将优化PID控制与无ABS和未优化PID控制进行了对比分析.结果表明,优化PID控制在摩托车制动过程中具有良好的控制效果,能防止车轮抱死,提高了制动的安全性.

关键词：摩托车、防抱死制动系统、PID、鲸鱼优化算法

分类号：U483;TP273;TP391.9

在线出版日期：2023-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41