10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202001006
基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图构建方法
针对融合视觉信息的仿鼠脑海马模型闭环检测精度较低、地图构建不准确的问题,文中提出基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图构建方法.利用改进的卷积神经网络模型提取视觉输入特征,融合空间细胞计算模型得到位置信息,并构建认知地图.基于汉明距离计算视觉信息与视图库中图像的相似度,实现对复杂动态环境中熟悉场景的识别,完成机器人在环境中的定位及位置纠正.仿真与物理实验验证文中方法的有效性与鲁棒性.
卷积神经网络(CNN)、海马体、认知地图、位置细胞、网格细胞
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目;北京市自然科学基金项目
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
50-58