李群流形上的在线视频稳像算法

摘要：

针对传统视频稳像算法无法兼顾高质量稳像和低延时的问题,提出李群流形上卡尔曼滤波的实时视频稳像算法.将视频帧间运动分解为旋转分量和平移分量.旋转分量由陀螺仪数据计算的旋转矩阵表示,平移分量由视频帧间匹配得到的平移矩阵表示,旋转矩阵的序列和平移矩阵的序列分别对应于李群流形上的运动路径.利用李群流形上的卡尔曼滤波分别对旋转分量和平移分量进行平滑.最终通过运动补偿获得稳定的视频帧序列.实验表明,文中算法能够兼顾延时和稳像效果,可以在移动端实现高质量的在线视频稳像.

关键词：视频稳像、李群、低延时、实时、传感器

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61772069

在线出版日期：2019-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：298-305