球粒子滤波视频跟踪算法

摘要：

粒子退化现象是制约粒子滤波器性能的一个重要因素.为提高粒子采样质量和视频跟踪算法的精度,文中提出球粒子滤波视觉跟踪算法.将球状采样方式引入到粒子更新过程中较好地保证状态空间中粒子的有效性.与传统粒子滤波算法相比,这种采样方式能利用少量粒子实现分布多样性的同时,有效克服粒子退化现象.小球迭代运动可使粒子集朝较大后验概率分布区域移动.球粒子滤波算法不依赖系统状态模型特性可理想实现运动状态不规则的机动目标跟踪.实验结果表明,该算法有效提高粒子利用率,具有较好的跟踪精度.

关键词：视频跟踪、粒子滤波、退化问题、多样性

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60973094,60572034,90820002,61070121;教育部新世纪优秀人才计划项目NCET-06-0487;江苏省自然科学基金项目BK2006081

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：513-520