一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法

摘要：

针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.

关键词：平衡原则、分布自主协作式多机器人系统、自组织、任务分配

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60405012

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：832-837