基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法

摘要：

提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再人段姿态角的跟踪问题.基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件.并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究模糊前馈跟踪控制器和具有极点约束的H∞模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的线性矩阵不等式(LMI)和模糊逻辑控制(FLC)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证本文算法的有效性.

关键词：空天飞行器(ASV)、T-S模糊模型、模糊前馈、跟踪控制、H∞指标

所属期刊栏目：20

分类号：TP273;V249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目90405011;国家自然科学基金重点项目90716028

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：732-739